Kualifikasi

Selaku tuan rumah penyelenggara, Afrika Selatan melaju ke putaran final secara otomatis. Namun, Afrika Selatan juga mengikuti babak kualifikasi Zona Afrika karena kualifikasi ini juga merupakan babak kualifikasi untuk Piala Afrika 2010. Hal itu membuat mereka menjadi tim tuan rumah pertama yang berpartisipasi dalam kualifikasi sejak Piala Dunia FIFA 1934. Seperti untuk musim sebelumnya, juara bertahan, yakni Italia, wajib mengikuti babak kualifikasi dan tidak mendapatakan tempat secara otomatis.

Pengundian untuk babak kualifikasi Piala Dunia FIFA 2010 berlangsung di Durban, Afrika Selatan pada 25 November 2007.

Tim peserta
Berikut merupakan 32 tim yang lolos ke putaran final. (disusun secara alfabetis)

AFC (4)
Australia
Jepang
Korea Selatan
Korea Utara
CAF (5+1)
Afrika Selatan (tuan rumah)
Aljazair
Ghana
Kamerun
Nigeria
Pantai Gading
CONCACAF (3)
Amerika Serikat
Honduras
Meksiko
CONMEBOL (5)
Argentina
Brasil
Chili
Paraguay
Uruguay
OFC (1)
Selandia Baru
UEFA (13)
Belanda
Denmark
Inggris
Italia
Jerman
Perancis
Portugal
Serbia
Slovenia
Slowakia
Spanyol
Swiss
Yunani


Ini merupakan Piala Dunia pertama tanpa tim debutan yang melaju, walaupun 2 tim, yaitu Slowakia dan Serbia telah bermain sebelumnya sebagai satu kesatuan negara. Dalam kedua kasus ini, FIFA menganggap tim – tim ini meneruskan rekor dari negara awalnya.